MUWA: Quadrotor que vuela, rueda y navega.

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Tokio esta de fiesta siendo anfitrión de la reunion de robótica IROS, una de las mas enormes y visitadas del mundo. Allí, frente a ciento de expositores que comparten sus invenciones, nació una estrella llamada MUWA, un quadrotor que vuela, rueda y navega.

Volando de multiples maneras, los quadrotores han tenido su espacio en Neoteo por proveer una conjugación perfecta entre equilibrio, potencia y aerodinámica, sin embargo cuando pusimos el ojo sobre el nuevo invento de los científicos japoneses, casi que nos pellizcamos los brazos. El MUWA es un quadrorotor inventado por los japoneses Koji Kawasaki, Moju Zhao y Kei Okada de la Universidad de Tokio y que ha sido elegido de esta forma por sus siglas Multi-Field Universal Wheel for Air-land vehicle. Con pedazo de nombre como orgullo, el MUWA (que significa a la vez “Anillo maravilloso” en japonés), se mostró en un vídeo y en persona en la IROS 2013, y a continuidad podras verlo en acción.

El artefacto puede volar empleando sus 4 motores para elevarse verticalmente de forma acostada, sin embargo a la vez puede servir como un bote de rescate y como una rueda para transportarse hacía un área determinada cuando exista la oportunidad con el objetivo de economizar energía. La primordial característica y la encargado de procurar estas 3 maneras de locomoción es la de contar con propulsores orientables, que pueden ser modificados en un ángulo de +20 o -20 grados. Con ese margen de maniobra, la corriente de empuje se modifica y el artefacto podrá rodar y volar, así como además posarse sobre el agua y navegar gracias a su estructura exterior de corcho.

MUWA: Quadrotor que vuela, rueda y navega.

Dentro de las disposiciones técnicas del MUWA, existe la oportunidad de controlarlo con una inclinación determinada, lo que puede servir para crear trazados 3D de terrenos o escenarios para cine y geografía matemática. En uno de los ejemplos, el MUWA fue equipado con un sensor de Kinect y se capturaron documentos RGBD para reconstrucción de escenas tridimensionales.

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