Poppy: Excelente robot humanoide open source

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Algunos desarrollos robóticos son muy avanzados, y parecen estar a una distancia grande de lo podría alcanzar un entusiasta en su hogar. Sin embargo, el proyecto Poppy nos enseña a un layout complejo, sin embargo que al mismo tiempo puede ser reproducido casi en cualquier parte, gracias a sus partes creadas con impresoras 3D, y a su perfil open source.

Después de visualizar a los integrantes del Robotics Challenge preparado por DARPA, no permanecen inquietudes de que semejante nivel en robótica surge de laboratorios repletos con maestros en la materia. Pero si he practicado algo en los últimos años, es que la robótica no discrimina. El conocimiento supera todas las barreras, y a la hora de aplicarlo, no importa si estamos en una facultad o en un garaje. Recuerdo fundamentalmente al MorpHex y al PhantomX (que aún me da escalofríos) de Kåre Halvorsen, ambos con una calidad impresionante. Cualquiera que desee dar sus primeros pasos en el planeta de la robótica tiene muchos kits a su disposición, y una vez que se haya adquirido la destreza suficiente, resulta inevitable dar el salto hacia proyectos mas avanzados. Uno de ellos es el robot humanoide Poppy, construido por el Laboratorio Flowers del Instituto Francés para la Investigación en Ciencias de la Computación y Automatización (INRIA), y la Falcultad Nacional Superior de Técnicas Avanzadas (ENSA ParisTech).

 

Poppy mide 84 centímetros de alto, pesa 3.5 kilogramos, posee un total de 25 actuadores inteligentes, 2 cámaras en su frente, una pantalla LCD, y una unidad inercial. Su layout intenta de copiar las proporciones del cuerpo humano, y sus piernas han sido fundamentalmente preparadas para desplazarse “de pie”, pese a que en el vídeo es factible apreciar que necesita que lo lleven de la mano para no caerse. Su software esta inspirado en la librería PyPot, que fue escrita en Python, lo cual acepta acelerar sencillamente su desarrollo. Aún así, los aspectos mas fundamentales de Poppy son dos: La enorme totalidad de sus partes fueron creadas con una impresora 3D, y además es open source. En otras palabras, cualquier persona interesada en efectuar la inversión inicial (cerca de 7.500 euros) podrá ensamblar un Poppy en su hogar. Casi me atrevería a mencionar que Poppy se ve “tierno”. ¿Tú qué crees?

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