RoboEarth: Una Web de aprendizaje para robots

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Existen varios robots, de todo tipo y tamaño, con características específicas o programas mas generales. Todos exigen ser programados de algún modo, y pese a que se han construido alternativas remotas, no dejan de estar limitados por la información que reciben. RoboEarth quiere convertir eso con una red dedicada a través de la cual los robots pueden colaborar datos, técnicas y procedimientos. En otras palabras, aprender.

Visualiza por un instante a un robot atendiendo un paciente. Durante su rutina diaria, el robot efectua varias tareas, y al cumplir con ellas reporta los resultados, incorporando sus parámetros de rendimiento, a través de una red dedicada. Un operador humano viene a la conclusión de que el robot tardó un poco mas de lo que se esperaba, y determina mejorar la rutina. Una vez que dicha optimizacion esta completa, los nuevos valores permanecen guardados en la red no sólo para que este robot con problemas de eficacia los descargue y asimile, sino para que otros robots con características similares que necesiten adoptar a esa rutina en otra parte del mundo, consigan precisamente los mismos beneficios. En vez de vigilar y mejorar personalmente a cada robot, los documentos provenientes de uno de ellos y el inevitable toque humano “enseñaron” al resto a ser mas eficientes. Este nexo de información o repositorio de documentos para robots no es una simple teoría: RoboEarth es un proyecto con 4 años de antigüedad, financiado por la Unión Europea.

 

La culminación del proyecto viene con una simulación pública a escala completa, en la que 4 robots deben tapar las necesidades de un “paciente” que permanece internado en una habitación de hospital falsa. Los 4 robots usan a RoboEarth como una fuente común, compartiendo documentos entre sí y progresando con cada labor completada. En esencia, RoboEarth busca terminar con la estructura de “una labor – un robot” que sabemos hasta ahora. A modo de ejemplo, si el robot responsable de servir bebidas al tolerante sufre una avería y no puede cumplir su labor en forma satisfactoria, todo lo que tiene que crear otro robot es bajar la programación compatible y asumir ese rol sin que un humano se vea forzado a consumir horas enteras “reeducando” al robot secundario. La idea de que un robot aprenda sin operación humana (o con una interés mínima) tal vez preocupe a varias personas, sin embargo RoboEarth además podría ser interpretada como una capa extra de control sobre los robots.

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