RoboSimian: El robot-mono del Jet Propulsion Lab

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A mediados de julio de 2013, Nicolás nos presentó a RoboSimian, un proyecto del Jet Propulsion Lab de la NASA para crear un robot con funciones similares a las de un simio. El RoboSimian fue uno de los integrantes en el identificado Robotics Challenge de DARPA, y a mencionar verdad, hizo un sólido trabajo sorteando obstáculos.

Un poco antes de Navidad descubrimos que el robot SCHAFT bajo el ala de Google® se quedó con el 1° lugar en los “trials” del Robotics Challenge que organiza DARPA. Los primeros 8 equipos recibirán fondos complementarios con el objetivo de extender el desarrollo de sus robots y prepararlos para la ultima fase, en donde aguardamos que se reduzca drásticamente la asistencia de los operadores. Una de las entradas oficiales de la NASA en el torneo fue el robot Valkyrie, que penosamente no logró sacar ni un solo punto. Sin embargo, además participó el robot del Jet Propulsion Lab, al que sabemos con el nombre de RoboSimian. El robot ha sido clasificado oficialmente como un cuadrúpedo, sin embargo tiene la capacidad de adoptar una postura bípeda. En vez de pensar en terminos como “brazos” y “piernas”, la masa del JPL aplicó la idea de una “extremidad” mas genérica, que puede ser usada para desplazamiento y manipulación al mismo tiempo, algo parecido a lo que se ve en los simios con sus colas y sus pies.

 

 

Otra característica muy significativo en el layout de RoboSimian es su modularidad. Los programadores explican que maneja un total de treinta actuadores, sin embargo al ser todos iguales, esto genera el potencial de disminuir costes de construcción y tiempo de mantenimiento. Cuando se desplaza en 4 patas, el RoboSimian nos hace pensar un poco mas en una araña que en un simio, sin embargo se defiende suficiente bien a la hora de manipular válvulas y evadir determinadas barreras. RoboSimian finalizó en el 5° puesto del Robotics Challenge, un efecto que le garantiza fondos adicionales, y la presencia en la final. La competencia es brutal, sin embargo es la unica forma en la que todos los diseños integrantes pueden mejorar.

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